技术领域
[0001]本实用新型专利涉及激光打标技术领域，更具体地说，涉及一种五轴激光打标机。
公开(公告)号：CN207521878U，申请(专利权)人：广东大族粤铭激光集团股份有限公司
背景技术
[0002]现有激光打标机主要有平面打标和3D打标两种。
[0003]平面激光打标设备已经十分普遍，是最基础的机型。这种设备只能在产品的一个平面区域进行激光打标。而现有3D打标机则多是采用Z轴动态调焦技术，通过动态改变激光焦距来实现高度不同的产品表面的三维加工。这种3D打标方式的不足在于也只能打产品的一部分曲面，对于背光区域是无法实现打标的。比如一个球体，正对着打标头的部分球体表面可以进行3D打标，但背对着激光头的“阴暗”区域则无法进行打标。为了解决“背面”打标问题，有些产品引入机械手对物品进行抓取然后进行翻面加工，这种方式可以实现物品的全覆盖打标，但缺点在于机械手通常投入成本较高，且时间长了机械手定位精度会下降，影响加工质量。
[0004]综上所述，如何有效地解决现有平面打标无法对物品进行全覆盖打标且成本较高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种五轴激光打标装置，以解决现有平面打标无法对物品进行全覆盖打标且成本较高等问题。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007]一种五轴激光打标装置，包括电气箱和设于其上的激光打标头装置，还包括与所述激光打标头装置相对应设置的五轴运动平台，所述五轴运动平台包括用于沿X轴、Y轴和Z轴分别进行移动的X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件上设有用于带动工件夹具进行旋转的AC关节驱动组件。
……
[0013]本实用新型提供的五轴激光打标机，包括电气箱和设于其上的激光打标头装置，还包括与激光打标头装置相对应设置的五轴运动平台，五轴运动平台包括用于沿X轴、Y轴和Z轴分别进行移动的X轴驱动组件Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，Z轴驱动组件上设有用于带动工件夹具进行旋转的AC关节驱动组件。应用本实用新型提供的五轴激光打标装置，通过设置五轴运动平台实现工件五个自由度的运动，可实现工件任意空间位置和角度的精确定位控制，该装置成本低，且结构精度高，提高装置的加工效率。
具体实施方式
……详见知识产权局
[0029]在一种具体的实施方式中，该装置的五轴运动平台各有X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴五个运动轴。其中X轴为左右方向运动，Y轴负责前后方向运动，Z轴负责上下升降运动，A轴和C轴为两个旋转轴，呈90度安装，可进行360度的旋转运动。XYZ三个轴采用相互90度安装位置，呈笛卡尔坐标系，这样便可实现空间的任意位置控制。控制平台各运动轴的电机均采用伺服或者步进电机，通过电脑运算以及现代数字运动控制技术便可实现工件的任意位置和任意角度的精确定位控制。
[0030]激光加工的一大特点是激光必须进行对焦，处于焦点位置的激光光斑最细能量最集中，这是激光加工所需要的位置。通过以上两个平台各五个轴的运动控制便可实现将工件需要加工的区域始终控制在激光焦点的位置进行加工，通过电脑软件集成控制，使激光打标和五轴运动平台实时有效结合，实现联动控制，这是本发明发案的最大特点。
[0031]采用该装置，不仅成本上低于机械手，而且采用精密的滚珠丝杆及直线导轨运动模组，结构精度上也要优于机械手，特别是长期加工的精度可以得到更有效保证，并且本方案实现了左右两个平台的互联加工，大大提高设备的加工效率。
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